智农番茄粒收机器人，是一台会学习的农田作业机器人，主要用于农业园区、标准化温室种植等场景中番茄的无人化采摘。该款机器人融合机器视觉和人工智能技术，采用基于深度学习的视觉算法，对采摘果实进行成熟度判别与毫米级3D空间位置识别，从而精准引导机械臂与末端执行器完成无接触吸取式采摘、收集、运输，实现果实低损伤、高效、安全采摘，满足智慧农业生产需求。