行业标杆！中科原动力采摘机器人获评AI应用标杆案例

5月20日，国内知名科技创投媒体平台36Kr重磅发布“AI Partner·2024 AI应用标杆案例”，经过2个月的征集和评选，中科原动力智农采摘机器人凭借领先的AI创新技术和在产业端的优秀应用表现，在200多个报名案例中脱颖而出，成功入选AI应用标杆案例。

本次36氪发布“AI Partner·2024 AI应用标杆案例”旨在挖掘那些真正能够提质增效、引领行业变革的AI产品和应用，寻找那些率先将AI技术落地于实际场景、创造实际价值的优秀案例，为其他企业提供可参考、可借鉴的经验，为解决行业痛点，推动产业升级赋能。

近年来，随着农业从业人口的流失和老龄化，果蔬采摘需要大量劳动力的农业生产环节，面临着劳动力不足，人难找、人工成本逐年上升的问题。加之温室下的鲜食果蔬采摘作业环境温度高、湿度大、二氧化碳浓度高,不适宜人工长时间工作，已逐渐成为影响产业发展的瓶颈环节。

中科原动力针对温室番茄樱桃等果实研发了智农采摘机器人，一机多头，提高对于不同采收工艺要求的适应性，高效解决了无人化采摘对于果实识别弱、定位精度差、采摘效率低，对采摘果实及作物损伤高等一系列难题，为农业生产生活带来了更多的便利和舒适体验。

智农采摘机器人综合集成多种机器学习算法并深度优化，对番茄等果实串及果实识别、成熟度判断和姿态检测准确率均超过95%，在不同室温下均有稳定的检出效果；使用立体视觉定位和高精度SCARA型机械臂，手眼定位达到毫米级；两种针对番茄等果实采收深度优化的末端执行器，“粒收”变径负压末端执行器与“串收”环形“勺舀”末端执行器，在结构设计上能够容忍手眼系统中的误差，可以迅速、鲁棒的完成采摘动作，大大提高了采摘的安全性和采摘效率。智能采摘规划系统能够判断易采收目标并规划机械臂最短采摘路径，进一步提升作业效率。

同时，机器人可以实时监测机械臂、底盘等信息，出现故障问题能够及时报警，自主停机，有效减少对设施、农作物以及自身的损害。管理员可通过远程监测机器人运行状态和采收质量，有效保障机器人作业实施安全。

当前，AI正以其超强的颠覆力，改变着人类社会的运行方式和效率。中科原动力的创新探索也将不止于此，中科原动力将发挥在AI、自动驾驶领域的创新优势和近百万亩的无人化作业数据积累优势，开发更多自主可控的农田作业机器人，为农业生产的耕种管收运全环节提供智能化解决方案。未来，各类型农业机器人作为AI等前沿科技在农业生产实践中落地应用的载体，将不仅是降本增效、提质增收的智能工具，更是实现农业数字化、绿色化发展的强大生产力，为行业创造出更大的商业和社会价值。